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MicroPython标准库函数Timer

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    >class pyb.Timer(id, ...)

    创建定时器对象,id范围是[1..14]


   >timer.init(*, freq, prescaler, period)

    定时器初始化。


   >freq,频率

   >prescaler,预分频,[0-0xffff],定时器频率是系统时钟除以(prescaler + 1)。定时器2-7和12-14最高频率是84MHz,定时器1、8-11是   >168MHz

   >peroid,周期值(ARR)。定时器1/3/4/6-15是 [0-0xffff],定时器2和5是[0-0x3fffffff]。

   >mode,计数模式

   >Timer.UP - 从 0 到 ARR (默认)

   >Timer.DOWN - 从 ARR 到 0.

   >Timer.CENTER - 从 0 到 ARR,然后到 0.

   >div,用于数值滤波器采样时钟,范围是1/2/4。

   >callback,定义回调函数,和Timer.callback()功能相同

   >deadtime,死区时间,通道切换时的停止时间(两个通道都不会工作)。范围是[0..1008],它有如下限制:

   >0-128 in steps of 1.

   >128-256 in steps of 2,

   >256-512 in steps of 8,

   >512-1008 in steps of 16

    deadtime的测量是用source_freq 除以 div,它只对定时器1-8有效。


    timer.deinit()

    禁止定时器,禁用回调函数,禁用任何定时器通道


    timer.callback(fun)

    设置定时器回调函数


    timer.channel(channel, mode, ...)

    设置定时器通道

         -channel,定时器通道号

         -mode,模式

                  -Timer.PWM,PWM模式(高电平方式)

                  -Timer.PWM_INVERTED,PWM模式(反相方式)

                  -Timer.OC_TIMING,不驱动GPIO

                  -Timer.OC_ACTIVE,比较匹配,高电平输出

                  -Timer.OC_INACTIVE,比较匹配,低电平输出

                  -Timer.OC_TOGGLE,比较匹配,翻转输出

                  -Timer.OC_FORCED_ACTIVE,强制高,忽略比较匹配

                  -Timer.OC_FORCED_INACTIVE,强制低,忽略比较匹配

                  -Timer.IC,输入扑捉模式

                  -Timer.ENC_A,编码模式,仅在CH1改变时修改计数器

                  -Timer.ENC_B,编码模式,仅在CH2改变时修改计数器

        -callback,每个通道的回调函数

        -pin,驱动GPIO,可以是None


    在 Timer.PWM 模式下的参数

        -pulse_width,脉冲宽度

        -pulse_width_percent,百分比计算的占空比


    在 Timer.OC 模式下的参数

        -compare,比较匹配寄存器初始值

         -polarity,极性

             -Timer.HIGH,输出高

             -Timer.LOW,输出低


    在 Timer.IC 模式下的参数(捕捉模式只有在主通道有效)

        -polarity

             -Timer.RISING,上升沿捕捉

             -Timer.FALLING,下降沿捕捉

             -Timer.BOTH,上升下降沿同时捕捉


    Timer.ENC 模式:

         -需要配置两个Pin

         .使用 timer.counter() 方法读取编码值

         .只在CH1或CH2上工作(CH1N和CH2N不工作)

         .编码模式时忽略通道号


>timer.counter([value])

    设置或获取定时器计数值


>timer.freq([value])

    设置或获取定时器频率


>timer.period([value])

    设置或获取定时器周期


>timer.prescaler([value])

    设置或获取定时器预分频


>timer.source_freq()

    获取定时器源频率(无预分频)